2026/02/09 Update
Added and activated PRCX. Updated PEPS. Full compile.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -1625,7 +1625,7 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
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|
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"type": "byte",
|
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@@ -1825,11 +1825,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -1852,7 +1852,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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"value": 3.141599893569946
|
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"value": 3.1415998935699463
|
||||
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|
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|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2056,7 +2056,7 @@
|
||||
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|
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"Y": {
|
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|
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|
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|
||||
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|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -2079,7 +2079,7 @@
|
||||
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|
||||
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|
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"type": "float",
|
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"value": 1.570799946784973
|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2279,11 +2279,11 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 12.00669956207275
|
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"value": 12.006699562072754
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 22.005199432373047
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -2306,7 +2306,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 1.570799946784973
|
||||
"value": 1.5707999467849731
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2510,7 +2510,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 21.99419975280762
|
||||
"value": 21.994199752807617
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2533,7 +2533,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.570799946784973
|
||||
"value": 1.5707999467849731
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2733,7 +2733,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.01000022888184
|
||||
"value": 30.010000228881836
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2760,7 +2760,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
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"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -2960,11 +2960,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 29.98999977111816
|
||||
"value": 29.989999771118164
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.70000076293945
|
||||
"value": 17.700000762939453
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2987,7 +2987,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -1.5707999467849731
|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3187,11 +3187,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.98999977111816
|
||||
"value": 29.989999771118164
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.70000076293945
|
||||
"value": 17.700000762939453
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3214,7 +3214,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.551599979400635
|
||||
"value": 1.5515999794006348
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3414,7 +3414,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.01000022888184
|
||||
"value": 30.010000228881836
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3441,7 +3441,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.570799946784973
|
||||
"value": 1.5707999467849731
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3661,11 +3661,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.96209907531738
|
||||
"value": 29.962099075317383
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 15.329500198364258
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3688,7 +3688,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.120599985122681
|
||||
"value": 3.1205999851226807
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3888,7 +3888,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 51.20510101318359
|
||||
"value": 51.205101013183594
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4119,7 +4119,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.51250076293945
|
||||
"value": 19.512500762939453
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4142,7 +4142,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.141599893569946
|
||||
"value": 3.1415998935699463
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4346,7 +4346,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.94000053405762
|
||||
"value": 24.940000534057617
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4573,7 +4573,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.70000076293945
|
||||
"value": 24.700000762939453
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4796,11 +4796,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.07890033721924
|
||||
"value": 15.078900337219238
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 25.047700881958008
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4823,7 +4823,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.141599893569946
|
||||
"value": 3.1415998935699463
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5023,11 +5023,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02000045776367
|
||||
"value": 15.020000457763672
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.30999946594238
|
||||
"value": 25.309999465942383
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5250,11 +5250,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.71479988098145
|
||||
"value": 23.714799880981445
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 26.19720077514648
|
||||
"value": 26.197200775146484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5481,11 +5481,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.67390060424805
|
||||
"value": 19.673900604248047
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.136700034141541
|
||||
"value": 1.1367000341415405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5704,15 +5704,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.79129981994629
|
||||
"value": 13.791299819946289
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.66970062255859
|
||||
"value": 19.669700622558594
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.136700034141541
|
||||
"value": 1.1367000341415405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5931,15 +5931,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.19330024719238
|
||||
"value": 15.193300247192383
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.78160095214844
|
||||
"value": 19.781600952148438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.136700034141541
|
||||
"value": 1.1367000341415405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6158,15 +6158,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.52009963989258
|
||||
"value": 14.520099639892578
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.63850021362305
|
||||
"value": 19.638500213623047
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.136700034141541
|
||||
"value": 1.1367000341415405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6389,7 +6389,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.70529937744141
|
||||
"value": 21.705299377441406
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6616,7 +6616,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.45149993896484
|
||||
"value": 18.451499938964844
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6839,7 +6839,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 47.53570175170898
|
||||
"value": 47.535701751708984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -7520,7 +7520,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 47.21490097045898
|
||||
"value": 47.214900970458984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -7751,7 +7751,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.28829956054688
|
||||
"value": 22.288299560546875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -7978,7 +7978,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.86540031433106
|
||||
"value": 19.865400314331055
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8205,7 +8205,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.02840042114258
|
||||
"value": 23.028400421142578
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8428,7 +8428,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 46.57410049438477
|
||||
"value": 46.574100494384766
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8659,7 +8659,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.43680000305176
|
||||
"value": 18.436800003051758
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8955,7 +8955,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.135499954223633
|
||||
"value": 1.1354999542236328
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9239,7 +9239,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.31330013275147
|
||||
"value": 12.313300132751465
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -9247,7 +9247,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.135499954223633
|
||||
"value": 1.1354999542236328
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9531,7 +9531,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.88969993591309
|
||||
"value": 15.889699935913086
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -9539,7 +9539,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.136700034141541
|
||||
"value": 1.1367000341415405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9823,11 +9823,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.98999977111816
|
||||
"value": 14.989999771118164
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.14999961853027
|
||||
"value": 23.149999618530273
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -10119,7 +10119,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.02000045776367
|
||||
"value": 20.020000457763672
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -10411,11 +10411,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.43379974365234
|
||||
"value": 20.433799743652344
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.110000014305115
|
||||
"value": 1.1100000143051147
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -10434,7 +10434,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.54639995098114
|
||||
"value": -1.5463999509811401
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -10638,7 +10638,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.59029960632324
|
||||
"value": 18.590299606323242
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -10661,7 +10661,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.54639995098114
|
||||
"value": -1.5463999509811401
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -10861,11 +10861,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 47.55749893188477
|
||||
"value": 47.557498931884766
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.17309951782227
|
||||
"value": 21.173099517822266
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -11092,7 +11092,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 44.21709823608398
|
||||
"value": 44.217098236083984
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -11222,7 +11222,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.549999952316284
|
||||
"value": 1.5499999523162842
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -11284,7 +11284,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.99390029907227
|
||||
"value": 13.993900299072266
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -11292,7 +11292,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.0806999206543
|
||||
"value": 21.080699920654297
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -11341,11 +11341,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2430000007152557
|
||||
"value": -0.24300000071525574
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.17309951782227
|
||||
"value": 16.173099517822266
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -11353,7 +11353,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.40379905700684
|
||||
"value": 21.403799057006836
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -11410,11 +11410,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.3598999977111816
|
||||
"value": 0.35989999771118164
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.97310066223145
|
||||
"value": 19.973100662231445
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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