2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -138,7 +138,7 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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@@ -284,7 +284,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -359,7 +359,7 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -367,7 +367,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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@@ -378,7 +378,7 @@
|
||||
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|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -397,14 +397,14 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -412,7 +412,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
}
|
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]
|
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@@ -482,7 +482,7 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 27.314491271972656
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -490,7 +490,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -580,7 +580,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -588,7 +588,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
||||
@@ -599,11 +599,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 15.90860843658447
|
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"value": 15.908608436584473
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.04374020546674728
|
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|
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}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -625,7 +625,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -699,7 +699,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -711,7 +711,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -726,7 +726,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -801,7 +801,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 15.444890022277832
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -809,7 +809,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 0.2538744509220123
|
||||
"value": 0.25387445092201233
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -820,11 +820,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.90860843658447
|
||||
"value": 15.908608436584473
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.04374020546674728
|
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"value": 0.043740205466747284
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -846,7 +846,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -920,11 +920,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -2.380736112594605
|
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
"value": 17.005395889282227
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -932,7 +932,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -955,7 +955,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1007,11 +1007,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -13.25446510314941
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 15.184211730957031
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1022,11 +1022,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -13.22730445861816
|
||||
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -0.15729856491088867
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1045,18 +1045,18 @@
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"type": "float",
|
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"value": 0.1132956966757774
|
||||
"value": 0.11329569667577744
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -0.24762725830078125
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 15.639533996582031
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1134,11 +1134,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.71302127838135
|
||||
"value": 14.713021278381348
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.4999923706054688
|
||||
"value": -0.49999237060546875
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1153,7 +1153,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.67227363586426
|
||||
"value": 20.672273635864258
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1397,7 +1397,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.700000047683716
|
||||
"value": -1.7000000476837158
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1616,15 +1616,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.54083633422852
|
||||
"value": 16.540836334228516
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.472620010375977
|
||||
"value": 2.4726200103759766
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.002180576324462891
|
||||
"value": 0.0021805763244628906
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1843,7 +1843,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.52289199829102
|
||||
"value": 30.522891998291016
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1851,7 +1851,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.002180576324462891
|
||||
"value": 0.0021805763244628906
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2078,7 +2078,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.00179511308670044
|
||||
"value": 0.0017951130867004395
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2097,7 +2097,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2699806094169617
|
||||
"value": -0.26998060941696167
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2305,7 +2305,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.192092895507813e-007
|
||||
"value": -0.00000011920928955078125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2324,7 +2324,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.619882822036743
|
||||
"value": 1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2530,11 +2530,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 6.345225334167481
|
||||
"value": 6.3452253341674805
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1897853016853333
|
||||
"value": 0.18978530168533325
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2583,7 +2583,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02678998745977879
|
||||
"value": 0.026789987459778786
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2594,18 +2594,18 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1173444911837578
|
||||
"value": 0.11734449118375778
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02678998745977879
|
||||
"value": 0.026789987459778786
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.02872848510742188
|
||||
"value": -0.028728485107421875
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2624,11 +2624,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.867546081542969
|
||||
"value": 3.8675460815429688
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02678998745977879
|
||||
"value": 0.026789987459778786
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2734,7 +2734,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.2711067199707
|
||||
"value": 29.271106719970703
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2786,14 +2786,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.212108016014099
|
||||
"value": 1.2121080160140991
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.6429214477539063
|
||||
"value": 0.6429214477539062
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2808,11 +2808,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 37.86004257202148
|
||||
"value": 37.860042572021484
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -58.73592376708984
|
||||
"value": -58.735923767089844
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2831,7 +2831,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.024999856948853
|
||||
"value": 3.0249998569488525
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2944,7 +2944,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 63.97341156005859
|
||||
"value": 63.973411560058594
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3006,7 +3006,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.26553153991699
|
||||
"value": 25.265531539916992
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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