2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
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"type": "float",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -726,7 +726,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -1277,7 +1277,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -1292,7 +1292,7 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -1370,18 +1370,18 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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|
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{
|
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"__struct_id": 2,
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -1393,7 +1393,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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}
|
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]
|
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@@ -1476,7 +1476,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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@@ -1487,7 +1487,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -1513,37 +1513,37 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 0.10391315072774887
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 27.188678741455078
|
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},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1629,7 +1629,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1644,7 +1644,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1708,7 +1708,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1723,7 +1723,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.640602111816406
|
||||
"value": 3.6406021118164062
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1753,7 +1753,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -0.18165206909179688
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1779,7 +1779,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1787,7 +1787,7 @@
|
||||
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|
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"Z": {
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1853,7 +1853,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1865,7 +1865,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1884,7 +1884,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1940,7 +1940,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -5.842453002929688
|
||||
"value": -5.8424530029296875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1948,7 +1948,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1978,7 +1978,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2000,11 +2000,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -1.9581451416015625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -2015,7 +2015,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 26.920310974121094
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2023,7 +2023,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2097,7 +2097,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 69.83176422119141
|
||||
"value": 69.8317642211914
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2214,7 +2214,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2240,7 +2240,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1937503814697266
|
||||
"value": 0.19375038146972656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2310,26 +2310,26 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.472620368003845
|
||||
"value": -1.4726203680038452
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 56.94614410400391
|
||||
"value": 56.946144104003906
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.41293144226074
|
||||
"value": 14.412931442260742
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.546251535415649
|
||||
"value": 1.5462515354156494
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2337,11 +2337,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.05876922607422
|
||||
"value": 15.058769226074219
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2356,11 +2356,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 52.32826995849609
|
||||
"value": 52.328269958496094
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.69939231872559
|
||||
"value": 19.699392318725586
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2431,11 +2431,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -4.24315357208252
|
||||
"value": -4.2431535720825195
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.3414993286132813
|
||||
"value": 0.34149932861328125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2461,11 +2461,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.281773567199707
|
||||
"value": 0.28177356719970703
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2841863632202148
|
||||
"value": 0.28418636322021484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2484,7 +2484,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2495,7 +2495,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.61881828308106
|
||||
"value": 20.618818283081055
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2510,7 +2510,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.60075187683106
|
||||
"value": 31.600751876831055
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2525,7 +2525,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.03466606140137
|
||||
"value": 28.034666061401367
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2599,15 +2599,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 5.987348079681397
|
||||
"value": 5.9873480796813965
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.1163215637207
|
||||
"value": 17.116321563720703
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2626,7 +2626,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2645,7 +2645,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.33844947814941
|
||||
"value": 12.338449478149414
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2875,15 +2875,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.95997619628906
|
||||
"value": 20.959976196289062
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 53.63510131835938
|
||||
"value": 53.635101318359375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3125,7 +3125,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1472621560096741
|
||||
"value": -0.14726215600967407
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3321,7 +3321,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.70078086853027
|
||||
"value": 16.700780868530273
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3329,7 +3329,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3348,7 +3348,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2454367429018021
|
||||
"value": -0.24543674290180206
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3544,7 +3544,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.74751663208008
|
||||
"value": 30.747516632080078
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3775,7 +3775,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3990,7 +3990,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.92098999023438
|
||||
"value": 19.920989990234375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3998,7 +3998,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4017,7 +4017,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.521707773208618
|
||||
"value": 1.5217077732086182
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4221,7 +4221,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.899898052215576e-007
|
||||
"value": 0.00000018998980522155762
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4240,7 +4240,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.061669826507568
|
||||
"value": -2.0616698265075684
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4436,15 +4436,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 34.08649063110352
|
||||
"value": 34.086490631103516
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 59.75345611572266
|
||||
"value": 59.753456115722656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 4.284083843231201e-007
|
||||
"value": 0.0000004284083843231201
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4463,7 +4463,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.521707773208618
|
||||
"value": -1.5217077732086182
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4657,7 +4657,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.76791381835938
|
||||
"value": 20.767913818359375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4665,7 +4665,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4684,7 +4684,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.06795859336853
|
||||
"value": 3.0679585933685303
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4882,11 +4882,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 51.24271392822266
|
||||
"value": 51.242713928222656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5101,11 +5101,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.5871753692627
|
||||
"value": 15.587175369262695
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 55.68759918212891
|
||||
"value": 55.687599182128906
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5180,7 +5180,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.632868051528931
|
||||
"value": 1.6328680515289307
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5214,11 +5214,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1916885375976563
|
||||
"value": 0.19168853759765625
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.709925532341003
|
||||
"value": 1.7099255323410034
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -5323,7 +5323,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.96422266960144
|
||||
"value": 2.9642226696014404
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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