2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -488,11 +488,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -500,7 +500,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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@@ -519,7 +519,7 @@
|
||||
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
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]
|
||||
@@ -542,7 +542,7 @@
|
||||
},
|
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"ZPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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@@ -598,7 +598,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -632,18 +632,18 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -1.9972114562988281
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -654,7 +654,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -728,7 +728,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -740,14 +740,14 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 2,
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -759,7 +759,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -834,11 +834,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -849,7 +849,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -868,7 +868,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -883,7 +883,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -965,7 +965,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1055,11 +1055,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1070,11 +1070,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1085,7 +1085,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1093,22 +1093,22 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1174,7 +1174,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1182,11 +1182,11 @@
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1201,11 +1201,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1280,7 +1280,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -1288,7 +1288,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1314,7 +1314,7 @@
|
||||
},
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1325,11 +1325,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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"value": -0.022714976221323013
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1340,7 +1340,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 0.0796213150024414
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1363,7 +1363,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02500005997717381
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1378,7 +1378,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1389,11 +1389,11 @@
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.243568683814374e-007
|
||||
"value": -0.0000009243568683814374
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1463,7 +1463,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.30477142333984
|
||||
"value": 21.304771423339844
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1471,7 +1471,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1486,11 +1486,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 24.115026473999023
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1505,11 +1505,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
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|
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"YPosition": {
|
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||||
"value": 22.400671005249023
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1565,15 +1565,15 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.06308078765869141
|
||||
"value": -0.0630807876586914
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1278610229492188
|
||||
"value": 0.12786102294921875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.474030733108521
|
||||
"value": 2.4740307331085205
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1588,7 +1588,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1599,11 +1599,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.9073486328125e-006
|
||||
"value": -0.0000019073486328125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1614,7 +1614,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.17884826660156
|
||||
"value": 17.178848266601562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1625,7 +1625,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.08711147308349609
|
||||
"value": 0.0871114730834961
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1707,22 +1707,22 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 38.31850433349609
|
||||
"value": 38.318504333496094
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.546251058578491
|
||||
"value": 1.5462510585784912
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.93119430541992
|
||||
"value": 21.931194305419922
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1730,7 +1730,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1745,7 +1745,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.44347286224365
|
||||
"value": 11.443472862243652
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1809,7 +1809,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.04328155517578
|
||||
"value": 15.043281555175781
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1835,11 +1835,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1027936935424805
|
||||
"value": 0.10279369354248047
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.05504989624023438
|
||||
"value": 0.055049896240234375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1869,7 +1869,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.04328155517578
|
||||
"value": 15.043281555175781
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1951,18 +1951,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.398988246917725
|
||||
"value": 1.3989882469177246
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.21980667114258
|
||||
"value": 22.219806671142578
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1970,7 +1970,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1985,11 +1985,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.22447490692139
|
||||
"value": 11.224474906921387
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 62.38809967041016
|
||||
"value": 62.388099670410156
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2045,7 +2045,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.02659988403320313
|
||||
"value": -0.026599884033203125
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2053,14 +2053,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.91326379776001
|
||||
"value": 2.9132637977600098
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.15618324279785
|
||||
"value": 11.156183242797852
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2075,7 +2075,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.67048072814941
|
||||
"value": 15.670480728149414
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2187,7 +2187,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 65.27829742431641
|
||||
"value": 65.2782974243164
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2210,7 +2210,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2225,7 +2225,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.5015983581543
|
||||
"value": 31.501598358154297
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2261,7 +2261,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.626172542572022
|
||||
"value": -2.6261725425720215
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2463,7 +2463,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.47640228271484
|
||||
"value": 19.476402282714844
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2471,7 +2471,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2700,7 +2700,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.334615707397461e-006
|
||||
"value": -0.000005334615707397461
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2741,7 +2741,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.945183992385864
|
||||
"value": -1.9451839923858643
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2749,7 +2749,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2764,7 +2764,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.024999856948853
|
||||
"value": 3.0249998569488525
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2779,7 +2779,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2794,7 +2794,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2899,7 +2899,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.365655422210693
|
||||
"value": 3.3656554222106934
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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