2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -284,7 +284,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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@@ -583,7 +583,7 @@
|
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},
|
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|
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|
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|
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"value": -0.08499989658594131
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -598,7 +598,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.02906445227563381
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -609,7 +609,7 @@
|
||||
},
|
||||
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|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -620,11 +620,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -639,7 +639,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 21.6033821105957
|
||||
"value": 21.603382110595703
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -650,11 +650,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 18.07556533813477
|
||||
"value": 18.075565338134766
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -724,7 +724,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794224739075
|
||||
"value": -1.5707942247390747
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -732,11 +732,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 33.02856063842773
|
||||
"value": 33.028560638427734
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -755,7 +755,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -774,7 +774,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.37431335449219
|
||||
"value": 24.374313354492188
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -849,11 +849,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.374652862548828
|
||||
"value": -1.3746528625488281
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -868,14 +868,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.56925201416016
|
||||
"value": 22.569252014160156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -890,11 +890,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.9943962097168
|
||||
"value": 21.994396209716797
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.374649047851563
|
||||
"value": -1.3746490478515625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -964,7 +964,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.822510957717896
|
||||
"value": -2.8225109577178955
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -972,18 +972,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 56.79036712646484
|
||||
"value": 56.790367126464844
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.742601275444031
|
||||
"value": 1.7426012754440308
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -995,7 +995,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1010,7 +1010,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 32.83218383789063
|
||||
"value": 32.832183837890625
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1074,7 +1074,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.009177207946777
|
||||
"value": 3.0091772079467773
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1093,18 +1093,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.147441387176514
|
||||
"value": -1.1474413871765137
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.548300743103027
|
||||
"value": -3.5483007431030273
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1115,11 +1115,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.245174407958984
|
||||
"value": 1.2451744079589844
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.386589050292969
|
||||
"value": -2.3865890502929688
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1138,7 +1138,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1227,11 +1227,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.30117797851563
|
||||
"value": 48.301177978515625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -4.76837158203125e-007
|
||||
"value": -0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1250,7 +1250,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.4077615737915
|
||||
"value": 15.407761573791504
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1306,11 +1306,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2075309753417969
|
||||
"value": -0.20753097534179688
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.320472717285156
|
||||
"value": -3.3204727172851562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1325,7 +1325,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.112941741943359
|
||||
"value": -3.1129417419433594
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1336,15 +1336,15 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.527999877929688
|
||||
"value": 3.5279998779296875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.452705383300781
|
||||
"value": 1.4527053833007812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1355,7 +1355,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1037673950195313
|
||||
"value": -0.10376739501953125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1471,7 +1471,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 65.59133148193359
|
||||
"value": 65.5913314819336
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1561,7 +1561,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.7263565063476563
|
||||
"value": 0.7263565063476562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1572,15 +1572,15 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.4150619506835938
|
||||
"value": 0.41506195068359375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.7263565063476563
|
||||
"value": 0.7263565063476562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1591,7 +1591,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2075271606445313
|
||||
"value": -0.20752716064453125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1610,7 +1610,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1680,7 +1680,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 65.16294097900391
|
||||
"value": 65.1629409790039
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1703,7 +1703,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.35305786132813
|
||||
"value": 48.353057861328125
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1945,11 +1945,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 6.849342823028565
|
||||
"value": 6.8493428230285645
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2005,7 +2005,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.162133455276489
|
||||
"value": 2.1621334552764893
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2013,7 +2013,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2024,11 +2024,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
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||||
"type": "float",
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"value": -71.36228179931641
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||||
},
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"PointZ": {
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"type": "float",
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"value": 3.025000333786011
|
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"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
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||||
},
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||||
{
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||||
@@ -2039,7 +2039,7 @@
|
||||
},
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||||
"PointY": {
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"type": "float",
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|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
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||||
"type": "float",
|
||||
|
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