2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794224739075
|
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|
||||
},
|
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|
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|
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@@ -265,7 +265,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -338,7 +338,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -15.800777435302734
|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -361,11 +361,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.2110481262207
|
||||
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
||||
@@ -402,7 +402,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -421,11 +421,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.33069229125977
|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -436,7 +436,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.21104049682617
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -451,7 +451,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 40.84961318969727
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -462,11 +462,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -15.70086288452148
|
||||
"value": -15.700862884521484
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 41.13836288452148
|
||||
"value": 41.138362884521484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -536,7 +536,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -2.675261735916138
|
||||
"value": -2.6752617359161377
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -548,7 +548,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -642,7 +642,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -31.28884315490723
|
||||
"value": -31.288843154907227
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -653,7 +653,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.66154479980469
|
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"value": 30.661544799804688
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -668,7 +668,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.89035034179688
|
||||
"value": 31.890350341796875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -761,15 +761,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.6845588684082
|
||||
"value": 30.684558868408203
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.05930328369141
|
||||
"value": 28.059303283691406
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -7.852911949157715e-006
|
||||
"value": -0.000007852911949157715
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -848,7 +848,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.808170318603516
|
||||
"value": -1.8081703186035156
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -863,7 +863,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -30.65007591247559
|
||||
"value": -30.650075912475586
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -874,11 +874,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.53450012207031
|
||||
"value": 30.534500122070312
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -30.54096984863281
|
||||
"value": -30.540969848632812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -893,7 +893,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.125331878662109
|
||||
"value": 1.1253318786621094
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -982,7 +982,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.67589950561523
|
||||
"value": 30.675899505615234
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -990,7 +990,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1005,7 +1005,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.54312133789063
|
||||
"value": 25.543121337890625
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1069,7 +1069,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -30.16954040527344
|
||||
"value": -30.169540405273438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1080,26 +1080,26 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.55088424682617
|
||||
"value": 30.550884246826172
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -29.97657775878906
|
||||
"value": -29.976577758789062
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2371233999729157
|
||||
"value": 0.23712339997291565
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.29856491088867
|
||||
"value": 31.298564910888672
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.400630950927734
|
||||
"value": 1.4006309509277344
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1129,7 +1129,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.109733581542969
|
||||
"value": -1.1097335815429688
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1207,11 +1207,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 9.849441528320313
|
||||
"value": 9.849441528320312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 7.152557373046875e-007
|
||||
"value": 0.0000007152557373046875
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1226,7 +1226,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.58186721801758
|
||||
"value": 25.581867218017578
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1290,7 +1290,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -30.20003509521484
|
||||
"value": -30.200035095214844
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1301,22 +1301,22 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.79903411865234
|
||||
"value": 30.799034118652344
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -30.00840377807617
|
||||
"value": -30.008403778076172
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2473542988300324
|
||||
"value": 0.24735429883003235
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.94259643554688
|
||||
"value": 31.942596435546875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1428,11 +1428,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.26646423339844
|
||||
"value": 27.266464233398438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.003352105617523193
|
||||
"value": -0.0033521056175231934
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1447,7 +1447,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.4492301940918
|
||||
"value": 25.449230194091797
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1687,7 +1687,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1902,7 +1902,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 56.79928588867188
|
||||
"value": 56.799285888671875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1910,7 +1910,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2129,11 +2129,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 95.33762359619141
|
||||
"value": 95.3376235961914
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000089850276709
|
||||
"value": 0.010000898502767086
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2152,7 +2152,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.398988723754883
|
||||
"value": -1.3989887237548828
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2352,11 +2352,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 100.3339080810547
|
||||
"value": 100.33390808105469
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -7.62939453125e-006
|
||||
"value": -0.00000762939453125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2575,7 +2575,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 100.2904815673828
|
||||
"value": 100.29048156738281
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2794,7 +2794,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 51.72491073608398
|
||||
"value": 51.724910736083984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2802,7 +2802,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3044,7 +3044,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -1.055378556251526
|
||||
"value": -1.0553785562515259
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3248,7 +3248,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -3370,7 +3370,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 89.57993316650391
|
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"value": 89.5799331665039
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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