2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
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@@ -195,7 +195,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
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"X": {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -274,11 +274,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
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|
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@@ -344,7 +344,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -352,11 +352,11 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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@@ -371,7 +371,7 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -511,7 +511,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -522,7 +522,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -571,11 +571,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 0.029884004965424538
|
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}
|
||||
}
|
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]
|
||||
@@ -641,19 +641,19 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -2.1843879222869873
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 30.538448333740234
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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}
|
||||
]
|
||||
@@ -827,7 +827,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 15.518142700195312
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -838,7 +838,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -868,11 +868,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -7.62939453125e-006
|
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"value": -0.00000762939453125
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 0.20153045654296875
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -887,7 +887,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 14.91354370117188
|
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"value": 14.913543701171875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -969,7 +969,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -984,7 +984,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1139,7 +1139,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -12.591960906982422
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1154,11 +1154,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.54997634887695
|
||||
"value": 18.549976348876953
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -19.362380981445312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1169,11 +1169,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.27917861938477
|
||||
"value": 18.279178619384766
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -0.8124160766601563
|
||||
"value": -0.8124160766601562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1184,11 +1184,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 9.342685699462891
|
||||
"value": 9.34268569946289
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -6.770065307617188
|
||||
"value": -6.7700653076171875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1288,7 +1288,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -1.59533965587616
|
||||
"value": -1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1296,11 +1296,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 76.83242797851563
|
||||
"value": 76.83242797851562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1315,7 +1315,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 46.41608047485352
|
||||
"value": 46.416080474853516
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1351,7 +1351,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.644427180290222
|
||||
"value": -1.6444271802902222
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1553,15 +1553,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 41.88411712646484
|
||||
"value": 41.884117126464844
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.249549865722656
|
||||
"value": 3.2495498657226562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1683,11 +1683,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 71.12400054931641
|
||||
"value": 71.1240005493164
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.510004162788391
|
||||
"value": 1.5100041627883911
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1808,7 +1808,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1978963613510132
|
||||
"value": 0.19789636135101318
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1921,15 +1921,15 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.53084182739258
|
||||
"value": 22.530841827392578
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.77959060668945
|
||||
"value": 30.779590606689453
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.49999475479126
|
||||
"value": 1.4999947547912598
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2042,15 +2042,15 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.08052062988281
|
||||
"value": 25.080520629882812
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.38255310058594
|
||||
"value": 11.382553100585938
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2472280263900757
|
||||
"value": 0.24722802639007568
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2117,7 +2117,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.08049011230469
|
||||
"value": 10.080490112304688
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2132,11 +2132,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02805709838867
|
||||
"value": 10.028057098388672
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.315391540527344
|
||||
"value": 2.3153915405273438
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2151,7 +2151,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.397445678710938
|
||||
"value": 2.3974456787109375
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2261,7 +2261,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.05220794677734
|
||||
"value": 30.052207946777344
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2328,7 +2328,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2343,7 +2343,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2365,7 +2365,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 7.62939453125e-006
|
||||
"value": 0.00000762939453125
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2479,7 +2479,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 49.98650741577148
|
||||
"value": 49.986507415771484
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2545,7 +2545,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.496903389077488e-007
|
||||
"value": -0.0000003496903389077488
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2557,11 +2557,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.974617004394531
|
||||
"value": 3.9746170043945312
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2606,7 +2606,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.111825076804962e-005
|
||||
"value": 0.00001111825076804962
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2622,7 +2622,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
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]
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