2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794224739075
|
||||
"value": -1.5707942247390747
|
||||
},
|
||||
"CloseLockDC": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -449,7 +449,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02255978621542454
|
||||
"value": 0.022559786215424538
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -479,14 +479,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02255978621542454
|
||||
"value": 0.022559786215424538
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.28715515136719
|
||||
"value": 10.287155151367188
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -516,7 +516,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.34917831420898
|
||||
"value": 24.349178314208984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -535,7 +535,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.19559288024902
|
||||
"value": 12.195592880249023
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -605,11 +605,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.092497825622559
|
||||
"value": 3.0924978256225586
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 45.17352676391602
|
||||
"value": 45.173526763916016
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -617,7 +617,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -821,7 +821,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.4466037750244141
|
||||
"value": 0.44660377502441406
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -836,11 +836,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.97079277038574
|
||||
"value": 25.970792770385742
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.0212180856615305
|
||||
"value": 0.021218085661530495
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -918,7 +918,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.006790161132813e-006
|
||||
"value": -0.0000050067901611328125
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1107,7 +1107,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.4214859008789063
|
||||
"value": 0.42148590087890625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1148,11 +1148,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2712631225585938
|
||||
"value": 0.27126312255859375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1403999328613281
|
||||
"value": 0.14039993286132812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1222,11 +1222,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.644427180290222
|
||||
"value": 1.6444271802902222
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 62.06172943115234
|
||||
"value": 62.061729431152344
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1234,7 +1234,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1249,7 +1249,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 45.83425140380859
|
||||
"value": 45.834251403808594
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1438,7 +1438,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.112369537353516
|
||||
"value": 3.1123695373535156
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1457,7 +1457,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02121796645224094
|
||||
"value": 0.021217966452240944
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1523,11 +1523,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.644427180290222
|
||||
"value": 1.6444271802902222
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 63.23550415039063
|
||||
"value": 63.235504150390625
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1535,7 +1535,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1554,7 +1554,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 63.72473526000977
|
||||
"value": 63.724735260009766
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1705,7 +1705,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1612052917480469
|
||||
"value": -0.16120529174804688
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1754,7 +1754,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.198898315429688
|
||||
"value": -3.1988983154296875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1765,11 +1765,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.149267196655273
|
||||
"value": 3.1492671966552734
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.13173675537109
|
||||
"value": 10.131736755371094
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1780,11 +1780,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.724037170410156
|
||||
"value": 2.7240371704101562
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.959915161132813
|
||||
"value": 1.9599151611328125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1858,7 +1858,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.83109092712402
|
||||
"value": 22.831090927124023
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1866,7 +1866,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1881,7 +1881,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.56478691101074
|
||||
"value": 13.564786911010742
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2036,37 +2036,37 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -18.06535911560059
|
||||
"value": -18.065359115600586
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -18.83816528320313
|
||||
"value": -18.838165283203125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500049956142902
|
||||
"value": 0.025000499561429024
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.58854675292969
|
||||
"value": 22.588546752929688
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -20.14842224121094
|
||||
"value": -20.148422241210938
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500049956142902
|
||||
"value": 0.025000499561429024
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.04441070556641
|
||||
"value": 25.044410705566406
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2081,11 +2081,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.23027038574219
|
||||
"value": 17.230270385742188
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -4.805923461914063
|
||||
"value": -4.8059234619140625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2096,7 +2096,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.02834320068359
|
||||
"value": 17.028343200683594
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2115,7 +2115,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -8.509841918945313
|
||||
"value": -8.509841918945312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2134,7 +2134,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.3249064981937408
|
||||
"value": -0.32490649819374084
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2171,11 +2171,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -16.09383392333984
|
||||
"value": -16.093833923339844
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.063735961914063
|
||||
"value": -5.0637359619140625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2245,7 +2245,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.497163414955139
|
||||
"value": -1.4971634149551392
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2253,11 +2253,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 84.63528442382813
|
||||
"value": 84.63528442382812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2308,7 +2308,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794224739075
|
||||
"value": -1.5707942247390747
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2514,11 +2514,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.09166955947876
|
||||
"value": 2.0916695594787598
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2764,7 +2764,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794224739075
|
||||
"value": -1.5707942247390747
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3092,7 +3092,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 39.65036010742188
|
||||
"value": 39.650360107421875
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3153,7 +3153,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PitchVariation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2000000029802322
|
||||
"value": 0.20000000298023224
|
||||
},
|
||||
"Positional": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3213,11 +3213,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.91315650939941
|
||||
"value": 27.913156509399414
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 37.45004272460938
|
||||
"value": 37.450042724609375
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3274,7 +3274,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PitchVariation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2000000029802322
|
||||
"value": 0.20000000298023224
|
||||
},
|
||||
"Positional": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3338,7 +3338,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 55.56518936157227
|
||||
"value": 55.565189361572266
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3394,7 +3394,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1201210021972656
|
||||
"value": 0.12012100219726562
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3402,18 +3402,18 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.00996780395508
|
||||
"value": 10.009967803955078
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1201200485229492
|
||||
"value": 0.12012004852294922
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3424,11 +3424,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 9.889846801757813
|
||||
"value": 9.889846801757812
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.282272577285767
|
||||
"value": 2.2822725772857666
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3443,7 +3443,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.282272577285767
|
||||
"value": 2.2822725772857666
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3605,7 +3605,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02676806785166264
|
||||
"value": 0.026768067851662636
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3616,7 +3616,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.322990417480469
|
||||
"value": -2.3229904174804688
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3635,7 +3635,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3661,11 +3661,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1604232788085938
|
||||
"value": -0.16042327880859375
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02676806785166264
|
||||
"value": 0.026768067851662636
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -3771,7 +3771,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 50.03102874755859
|
||||
"value": 50.031028747558594
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3779,7 +3779,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 99.87326812744141
|
||||
"value": 99.8732681274414
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3849,11 +3849,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.242162704467773
|
||||
"value": 3.2421627044677734
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3902,7 +3902,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 54.93540191650391
|
||||
"value": 54.935401916503906
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3910,11 +3910,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 98.71176910400391
|
||||
"value": 98.7117691040039
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3971,7 +3971,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.0245428029447794
|
||||
"value": 0.024542802944779396
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user