2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794820785523
|
||||
"value": -1.5707948207855225
|
||||
},
|
||||
"CloseLockDC": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -342,7 +342,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -372,7 +372,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -383,11 +383,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.982101440429688
|
||||
"value": -5.9821014404296875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -402,7 +402,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -468,7 +468,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.619882822036743
|
||||
"value": -1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -480,14 +480,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.644427180290222
|
||||
"value": 1.6444271802902222
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -499,7 +499,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -514,7 +514,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 39.57590484619141
|
||||
"value": 39.575904846191406
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -574,41 +574,41 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.723556518554688
|
||||
"value": -1.7235565185546875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -21.04796981811523
|
||||
"value": -21.047969818115234
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.08499989658594132
|
||||
"value": -0.08499989658594131
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.52266883850098
|
||||
"value": 30.522668838500977
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -22.21859931945801
|
||||
"value": -22.218599319458008
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 26.92819404602051
|
||||
"value": 26.928194046020508
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.348228454589844
|
||||
"value": 1.3482284545898438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -627,7 +627,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1291259825229645
|
||||
"value": 0.12912598252296448
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -638,7 +638,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.861904144287109
|
||||
"value": -1.8619041442871094
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -735,7 +735,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.03498268127441
|
||||
"value": 27.034982681274414
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -799,7 +799,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -21.72187423706055
|
||||
"value": -21.721874237060547
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -814,7 +814,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -21.87484550476074
|
||||
"value": -21.874845504760742
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -825,7 +825,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.10405349731445
|
||||
"value": 28.104053497314453
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -848,14 +848,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2065626680850983
|
||||
"value": 0.20656266808509827
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.3617153167724609
|
||||
"value": -0.36171531677246094
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -863,7 +863,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -933,7 +933,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.37971687316895
|
||||
"value": 28.379716873168945
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -941,7 +941,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -956,7 +956,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 26.5361213684082
|
||||
"value": 26.536121368408203
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -992,7 +992,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.42353367805481
|
||||
"value": -1.4235336780548096
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1188,15 +1188,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 47.54894638061523
|
||||
"value": 47.548946380615234
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 41.44193267822266
|
||||
"value": 41.441932678222656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.9073486328125e-006
|
||||
"value": -0.0000019073486328125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1411,15 +1411,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 53.14703750610352
|
||||
"value": 53.147037506103516
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.93301391601563
|
||||
"value": 40.933013916015625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1464,11 +1464,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.265670776367188
|
||||
"value": -5.2656707763671875
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1483,22 +1483,22 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1472854614257813
|
||||
"value": -0.14728546142578125
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.4050521850585938
|
||||
"value": -0.40505218505859375
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1520,7 +1520,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.688072204589844
|
||||
"value": -2.6880722045898438
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1642,7 +1642,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 77.74623870849609
|
||||
"value": 77.7462387084961
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1706,7 +1706,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.50600942561141e-006
|
||||
"value": 0.0000015060094256114098
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1714,7 +1714,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user