2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -261,7 +261,7 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -346,7 +346,7 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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@@ -361,7 +361,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -488,7 +488,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -571,7 +571,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
||||
@@ -597,7 +597,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -23.68404579162598
|
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"value": -23.684045791625977
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -608,7 +608,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 13.69082641601563
|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -616,22 +616,22 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 0.3130775392055512
|
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"value": 0.31307753920555115
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 13.92143630981445
|
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"value": 13.921436309814453
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -0.05627059936523438
|
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"value": -0.056270599365234375
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02500005997717381
|
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"value": 0.025000059977173805
|
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}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -697,7 +697,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -2.184387922286987
|
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"value": -2.1843879222869873
|
||||
},
|
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"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -709,7 +709,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
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}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -728,7 +728,7 @@
|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 27.607093811035156
|
||||
},
|
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"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -792,7 +792,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 2.520344734191895
|
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"value": 2.5203447341918945
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -818,26 +818,26 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -14.0975227355957
|
||||
"value": -14.097522735595703
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.16069412231445
|
||||
"value": 15.160694122314453
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -15.80955123901367
|
||||
"value": -15.809551239013672
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02500005997717381
|
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"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -848,7 +848,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 0.04402542114257813
|
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"value": 0.044025421142578125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -930,7 +930,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -945,11 +945,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 32.72723770141602
|
||||
"value": 32.727237701416016
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 46.75591659545898
|
||||
"value": 46.755916595458984
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1013,7 +1013,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.512614727020264
|
||||
"value": 2.5126147270202637
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1035,11 +1035,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 1.590843200683594
|
||||
"value": 1.5908432006835938
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -14.77312850952148
|
||||
"value": -14.773128509521484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1054,18 +1054,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -10.36440277099609
|
||||
"value": -10.364402770996094
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.273650169372559
|
||||
"value": 2.2736501693725586
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.82230377197266
|
||||
"value": 14.822303771972656
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1151,7 +1151,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1170,7 +1170,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 56.76086807250977
|
||||
"value": 56.760868072509766
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1230,11 +1230,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -13.98765182495117
|
||||
"value": -13.987651824951172
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 0.02500005997717381
|
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"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1245,7 +1245,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -10.65776824951172
|
||||
"value": -10.657768249511719
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1260,7 +1260,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.102767944335938
|
||||
"value": 1.1027679443359375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1279,7 +1279,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.226803421974182
|
||||
"value": 1.2268034219741821
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1290,7 +1290,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.104652404785156
|
||||
"value": -1.1046524047851562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1360,7 +1360,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.374445796012878
|
||||
"value": -1.3744457960128784
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1368,22 +1368,22 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 69.84622192382813
|
||||
"value": 69.84622192382812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.619882822036743
|
||||
"value": 1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 50.77106094360352
|
||||
"value": 50.771060943603516
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1391,7 +1391,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1406,7 +1406,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.28639984130859
|
||||
"value": 23.286399841308594
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1665,7 +1665,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.380736112594605
|
||||
"value": 2.3807361125946045
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2092,7 +2092,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2307,7 +2307,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 30.96193885803223
|
||||
"value": 30.961938858032227
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2315,7 +2315,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.899898052215576e-007
|
||||
"value": 0.00000018998980522155762
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2364,7 +2364,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2394,14 +2394,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.425012350082398
|
||||
"value": 2.4250123500823975
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2530,7 +2530,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1907377243041992
|
||||
"value": 0.19073772430419922
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2538,7 +2538,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 67.64736175537109
|
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"value": 67.6473617553711
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2598,11 +2598,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.371460437774658
|
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"value": 1.3714604377746582
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 0.04906884208321571
|
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|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -2610,7 +2610,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
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