2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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@@ -357,11 +357,11 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -376,11 +376,11 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
||||
@@ -391,15 +391,15 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
||||
@@ -484,7 +484,7 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -492,7 +492,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -575,7 +575,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 1.3844610452651978
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -597,7 +597,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 23.03214645385742
|
||||
"value": 23.032146453857422
|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -605,14 +605,14 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -635,7 +635,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 2.2980761528015137
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -705,15 +705,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 27.87079811096191
|
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"value": 27.870798110961914
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 57.218379974365234
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -732,7 +732,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -747,7 +747,7 @@
|
||||
},
|
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"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
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|
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"value": 22.641902923583984
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -815,18 +815,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 1.197733402252197
|
||||
"value": 1.1977334022521973
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
"value": 1.1280899047851562
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -1.3246002197265625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -837,7 +837,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 1.0055580139160156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -845,29 +845,29 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.08499989658594132
|
||||
"value": -0.08499989658594131
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 22.6324577331543
|
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"value": 22.632457733154297
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -18.084314346313477
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.2459631264209747
|
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"value": 0.24596312642097473
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -875,7 +875,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.968647599220276
|
||||
"value": 1.9686475992202759
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -890,7 +890,7 @@
|
||||
},
|
||||
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -956,11 +956,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.699804067611694
|
||||
"value": -2.6998040676116943
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
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|
||||
"value": 61.459346771240234
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -968,7 +968,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -987,7 +987,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1002,7 +1002,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 53.173587799072266
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1081,7 +1081,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.350715637207031
|
||||
"value": -1.3507156372070312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1092,11 +1092,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -19.005651473999023
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1122,15 +1122,15 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 21.171253204345703
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.295291900634766
|
||||
"value": 3.2952919006347656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.870789408683777
|
||||
"value": 1.8707894086837769
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1141,7 +1141,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.726802825927734
|
||||
"value": 3.7268028259277344
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1215,26 +1215,26 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 59.42368316650391
|
||||
"value": 59.423683166503906
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.04043769836426
|
||||
"value": 28.040437698364258
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.47891092300415
|
||||
"value": 2.4789109230041504
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 69.43239593505859
|
||||
"value": 69.4323959350586
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1242,7 +1242,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1261,7 +1261,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 42.95859527587891
|
||||
"value": 42.958595275878906
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1332,7 +1332,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2563419342041016
|
||||
"value": 0.25634193420410156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1347,11 +1347,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.4259738922119141
|
||||
"value": 0.42597389221191406
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -29.26338386535645
|
||||
"value": -29.263383865356445
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1370,7 +1370,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1451,11 +1451,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.09250283241272
|
||||
"value": -3.0925028324127197
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.14785957336426
|
||||
"value": 15.147859573364258
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1463,7 +1463,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1474,11 +1474,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.65677833557129
|
||||
"value": 15.656778335571289
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.15657234191895
|
||||
"value": 25.156572341918945
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1501,7 +1501,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 49.33078002929688
|
||||
"value": 49.330780029296875
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1557,11 +1557,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1696414947509766
|
||||
"value": -0.16964149475097656
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.187473297119141
|
||||
"value": -1.1874732971191406
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1587,7 +1587,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.18706130981445
|
||||
"value": 20.187061309814453
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1595,14 +1595,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.01742553710938
|
||||
"value": 20.017425537109375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1625,7 +1625,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1691,26 +1691,26 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.59533965587616
|
||||
"value": -1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.44234657287598
|
||||
"value": 22.442346572875977
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.63893795013428
|
||||
"value": 14.638937950134277
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.59533965587616
|
||||
"value": 1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1718,11 +1718,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.29966735839844
|
||||
"value": 14.299667358398438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1737,7 +1737,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.06739807128906
|
||||
"value": 20.067398071289062
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2196,11 +2196,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 64.43472290039063
|
||||
"value": 64.43472290039062
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.671033143997192e-006
|
||||
"value": -0.0000026710331439971924
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2219,7 +2219,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.86531925201416
|
||||
"value": 1.8653192520141602
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2423,7 +2423,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2642,11 +2642,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 43.35022354125977
|
||||
"value": 43.350223541259766
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2865,11 +2865,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.63176345825195
|
||||
"value": 27.631763458251953
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2918,22 +2918,22 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1596283912658691
|
||||
"value": 0.15962839126586914
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2554092407226563
|
||||
"value": -0.25540924072265625
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3152,11 +3152,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.458901882171631
|
||||
"value": 1.4589018821716309
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.04906884208321571
|
||||
"value": 0.049068842083215714
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3164,7 +3164,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
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]
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