2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794820785523
|
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|
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},
|
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"CloseLockDC": {
|
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"type": "byte",
|
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@@ -338,7 +338,7 @@
|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -357,18 +357,18 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -379,11 +379,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
"value": -13.454143524169922
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -394,26 +394,26 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -11.06372833251953
|
||||
"value": -11.063728332519531
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.10795402526856
|
||||
"value": 25.107954025268555
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.3467025756835938
|
||||
"value": 0.34670257568359375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -498,7 +498,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.380736112594605
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -510,7 +510,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -525,11 +525,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.59414863586426
|
||||
"value": 21.594148635864258
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 76.38760375976563
|
||||
"value": 76.38760375976562
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -593,22 +593,22 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.01783561706543
|
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"value": 1.0178356170654297
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -4.76837158203125e-006
|
||||
"value": -0.00000476837158203125
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -634,18 +634,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.61228561401367
|
||||
"value": 23.612285614013672
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2750000655651093
|
||||
"value": 0.27500006556510925
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.36582565307617
|
||||
"value": 11.365825653076172
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -653,18 +653,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.51762771606445
|
||||
"value": 10.517627716064453
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.38365268707275
|
||||
"value": 12.383652687072754
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -675,11 +675,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.214706420898438
|
||||
"value": 1.2147064208984375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.60899353027344
|
||||
"value": 13.608993530273438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -761,7 +761,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -776,11 +776,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.42451095581055
|
||||
"value": 21.424510955810547
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.255288124084473
|
||||
"value": 2.2552881240844727
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -844,18 +844,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.814697265625e-006
|
||||
"value": 0.000003814697265625
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.696395874023438
|
||||
"value": -1.6963958740234375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -866,7 +866,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.526752471923828
|
||||
"value": 1.5267524719238281
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -874,18 +874,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.57245635986328
|
||||
"value": 14.572456359863281
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -14.06626129150391
|
||||
"value": -14.066261291503906
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -904,7 +904,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -982,7 +982,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -997,11 +997,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 46.70074844360352
|
||||
"value": 46.700748443603516
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1020,7 +1020,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.05786514282227
|
||||
"value": 48.057865142822266
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1248,11 +1248,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 26.174407958984375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 58.40585327148438
|
||||
"value": 58.405853271484375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1475,7 +1475,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.44234657287598
|
||||
"value": 22.442346572875977
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1550,11 +1550,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.685578346252441
|
||||
"value": 1.6855783462524414
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2255516052246094
|
||||
"value": 0.22555160522460938
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1565,7 +1565,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.790995597839356
|
||||
"value": 1.7909955978393555
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1573,7 +1573,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.448137402534485
|
||||
"value": 1.4481374025344849
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1584,7 +1584,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.902290344238281
|
||||
"value": 1.9022903442382812
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1762,11 +1762,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 6.91008472442627
|
||||
"value": 6.9100847244262695
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.04906884208321571
|
||||
"value": 0.049068842083215714
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1774,7 +1774,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.123172760009766
|
||||
"value": 1.1231727600097656
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
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