2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794820785523
|
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|
||||
},
|
||||
"CloseLockDC": {
|
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"type": "byte",
|
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@@ -338,18 +338,18 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 1.736871004104614
|
||||
"value": 1.7368710041046143
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -2.0271949768066406
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -360,7 +360,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 1.339807510375977
|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -368,7 +368,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1770841777324677
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -379,7 +379,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -390,22 +390,22 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.92205238342285
|
||||
"value": 13.922052383422852
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -21.94220924377441
|
||||
"value": -21.942209243774414
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.63708686828613
|
||||
"value": 23.637086868286133
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -424,11 +424,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.132438659667969
|
||||
"value": 2.1324386596679688
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": 0.1380428373813629
|
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"value": 0.13804283738136292
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -494,19 +494,19 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.47891092300415
|
||||
"value": -2.4789109230041504
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.30443382263184
|
||||
"value": 31.304433822631836
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.53601455688477
|
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"value": 48.536014556884766
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -525,7 +525,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 53.88484954833984
|
||||
"value": 53.884849548339844
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -589,18 +589,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.579700112342835
|
||||
"value": 1.5797001123428345
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 0.10641288757324219
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.095870971679688
|
||||
"value": -1.0958709716796875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -611,11 +611,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.997697830200195
|
||||
"value": 1.9976978302001953
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -17.01640701293945
|
||||
"value": -17.016407012939453
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -630,7 +630,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -20.03627395629883
|
||||
"value": -20.036273956298828
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -660,22 +660,22 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -17.43622207641602
|
||||
"value": -17.436222076416016
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.738239645957947
|
||||
"value": 1.7382396459579468
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.20452690124512
|
||||
"value": 23.204526901245117
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.813724517822266
|
||||
"value": 1.8137245178222656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -745,19 +745,19 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.086212873458862
|
||||
"value": -2.0862128734588623
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.62353324890137
|
||||
"value": 31.623533248901367
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 43.27080917358398
|
||||
"value": 43.270809173583984
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -772,11 +772,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 23.57937049865723
|
||||
"value": 23.579370498657227
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 53.74933242797852
|
||||
"value": 53.749332427978516
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1004,7 +1004,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.15608978271484
|
||||
"value": 27.156089782714844
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1012,7 +1012,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1053,7 +1053,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.583328247070313
|
||||
"value": -1.5833282470703125
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1068,11 +1068,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.162345886230469
|
||||
"value": -1.1623458862304688
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.696857452392578
|
||||
"value": -1.6968574523925781
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1083,11 +1083,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1273422241210938
|
||||
"value": 0.12734222412109375
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.485027313232422
|
||||
"value": -1.4850273132324219
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1307,7 +1307,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.500005722045898
|
||||
"value": -1.5000057220458984
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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