2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
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@@ -261,7 +261,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
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"type": "float",
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|
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|
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|
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|
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@@ -575,15 +575,15 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -628,7 +628,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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]
|
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@@ -694,19 +694,19 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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@@ -717,15 +717,15 @@
|
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|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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}
|
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]
|
||||
@@ -740,7 +740,7 @@
|
||||
},
|
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"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -819,18 +819,18 @@
|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -849,7 +849,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -23.514122009277344
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -875,11 +875,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 1.5676116943359375
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -0.22394561767578125
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -949,7 +949,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 2.0862128734588623
|
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},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -957,11 +957,11 @@
|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 47.872535705566406
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.222045729169622e-006
|
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"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -976,7 +976,7 @@
|
||||
},
|
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"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 58.84578704833984
|
||||
"value": 58.845787048339844
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1036,7 +1036,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
"value": -1.5676078796386719
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1044,33 +1044,33 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -23.962005615234375
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
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|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -0.22371673583984375
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1100,7 +1100,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -1.5676078796386719
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1174,15 +1174,15 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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"value": 34.435890197753906
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1201,7 +1201,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1216,7 +1216,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1291,7 +1291,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 0.22043228149414062
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1314,18 +1314,18 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 5.0290303230285645
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
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|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -5.0699920654296875
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1336,7 +1336,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1410,7 +1410,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
||||
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|
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"type": "float",
|
||||
"value": -1.619882822036743
|
||||
"value": -1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1429,7 +1429,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.570794820785523
|
||||
"value": 1.5707948207855225
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1516,7 +1516,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -2.1513595581054688
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1524,7 +1524,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1539,37 +1539,37 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.29948806762695
|
||||
"value": 29.299488067626953
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.229347229003906
|
||||
"value": 1.2293472290039062
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.36686325073242
|
||||
"value": 15.366863250732422
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.356246948242188
|
||||
"value": 2.3562469482421875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1584,7 +1584,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1595,26 +1595,26 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.4097824096679688
|
||||
"value": -0.40978240966796875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.048912048339844
|
||||
"value": -2.0489120483398438
|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.024459838867188
|
||||
"value": -1.0244598388671875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.02499961853027
|
||||
"value": 10.024999618530273
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1680,7 +1680,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.42353367805481
|
||||
"value": -1.4235336780548096
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1699,7 +1699,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.619882822036743
|
||||
"value": 1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1966,7 +1966,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2185,11 +2185,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.20043754577637
|
||||
"value": 21.200437545776367
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2408,11 +2408,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 57.57332611083984
|
||||
"value": 57.573326110839844
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2850,11 +2850,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.46792793273926
|
||||
"value": 12.467927932739258
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 79.99831390380859
|
||||
"value": 79.9983139038086
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3077,11 +3077,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.88276100158691
|
||||
"value": 13.882761001586914
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000018417835236
|
||||
"value": 0.010000184178352356
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3296,11 +3296,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 42.64406585693359
|
||||
"value": 42.644065856933594
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.70557594299316
|
||||
"value": 31.705575942993164
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3519,7 +3519,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.47138595581055
|
||||
"value": 21.471385955810547
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3527,7 +3527,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 5.960464477539063e-008
|
||||
"value": 5.960464477539063e-8
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3973,7 +3973,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.01000022888184
|
||||
"value": 15.010000228881836
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4192,7 +4192,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.82696914672852
|
||||
"value": 40.826969146728516
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4411,15 +4411,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.16161727905273
|
||||
"value": 17.161617279052734
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.48288249969482
|
||||
"value": 13.482882499694824
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -4.76837158203125e-007
|
||||
"value": -0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4634,7 +4634,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.69841575622559
|
||||
"value": 18.698415756225586
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4857,7 +4857,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 58.81027221679688
|
||||
"value": 58.810272216796875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5084,11 +5084,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.91275024414063
|
||||
"value": 17.912750244140625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5526,7 +5526,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.59577369689941
|
||||
"value": 19.595773696899414
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5972,7 +5972,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.37262916564941
|
||||
"value": 16.372629165649414
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6222,7 +6222,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1718057692050934
|
||||
"value": -0.17180576920509338
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -6423,7 +6423,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 83.21681976318359
|
||||
"value": 83.2168197631836
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6485,7 +6485,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PitchVariation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2000000029802322
|
||||
"value": 0.20000000298023224
|
||||
},
|
||||
"Positional": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -6574,7 +6574,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.510000109672546
|
||||
"value": 1.5100001096725464
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -6615,18 +6615,18 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1769790649414063
|
||||
"value": -0.17697906494140625
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02499961853027
|
||||
"value": 15.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.004770278930664063
|
||||
"value": 0.0047702789306640625
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6634,7 +6634,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02499961853027
|
||||
"value": 15.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6649,7 +6649,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02499961853027
|
||||
"value": 15.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6660,11 +6660,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2367172241210938
|
||||
"value": 0.23671722412109375
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02499961853027
|
||||
"value": 15.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6675,11 +6675,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2632827758789063
|
||||
"value": 0.26328277587890625
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02499961853027
|
||||
"value": 15.024999618530273
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6694,7 +6694,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.02499961853027
|
||||
"value": 15.024999618530273
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -6800,7 +6800,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.87885475158691
|
||||
"value": 31.878854751586914
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6866,7 +6866,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 4.442530098458519e-006
|
||||
"value": 0.000004442530098458519
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6882,7 +6882,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.32348251342773
|
||||
"value": 14.323482513427734
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
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