2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
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@@ -346,7 +346,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -484,14 +484,14 @@
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -503,7 +503,7 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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}
|
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|
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@@ -522,7 +522,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -582,7 +582,7 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -601,7 +601,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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@@ -616,7 +616,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02499952353537083
|
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"value": 0.024999523535370827
|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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@@ -627,7 +627,7 @@
|
||||
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -3.814697265625e-006
|
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"value": -0.000003814697265625
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -642,7 +642,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -712,7 +712,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -724,18 +724,18 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 16.573013305664062
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -743,7 +743,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.01000607013702393
|
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"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -762,7 +762,7 @@
|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"ZPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -818,15 +818,15 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -19.753204345703125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 0.024999523535370827
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -837,11 +837,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -19.83806991577148
|
||||
"value": -19.838069915771484
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02579650096595287
|
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"value": 0.025796500965952873
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -856,7 +856,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02632537297904491
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -893,7 +893,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -908,11 +908,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.434284210205078
|
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"value": 1.4342842102050781
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -14.074162483215332
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -982,19 +982,19 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.325358867645264
|
||||
"value": -1.3253588676452637
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 47.994075775146484
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.14707565307617
|
||||
"value": 22.147075653076172
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1009,7 +1009,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 45.762699127197266
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1069,26 +1069,26 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.3171310424804688
|
||||
"value": -0.31713104248046875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -19.76913642883301
|
||||
"value": -19.769136428833008
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 0.02688118629157543
|
||||
"value": 0.026881186291575432
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 26.5963020324707
|
||||
"value": 26.596302032470703
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -19.75245094299316
|
||||
"value": -19.752450942993164
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1103,7 +1103,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -15.35818958282471
|
||||
"value": -15.358189582824707
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1118,7 +1118,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -14.35484027862549
|
||||
"value": -14.354840278625488
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1129,11 +1129,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.56426620483398
|
||||
"value": 21.564266204833984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1639900207519531
|
||||
"value": -0.16399002075195312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1237,22 +1237,22 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 62.26311874389648
|
||||
"value": 62.263118743896484
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.16236209869385
|
||||
"value": 12.162362098693848
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2259426116943359
|
||||
"value": 0.22594261169433594
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.282563447952271
|
||||
"value": 2.2825634479522705
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1260,11 +1260,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 26.4497184753418
|
||||
"value": 26.449718475341797
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1283,7 +1283,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.77668380737305
|
||||
"value": 29.776683807373047
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1315,7 +1315,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.59533965587616
|
||||
"value": 1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1516,11 +1516,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.92392539978027
|
||||
"value": 19.923925399780273
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1735,7 +1735,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 60.11624908447266
|
||||
"value": 60.116249084472656
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1966,7 +1966,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01999989710748196
|
||||
"value": 0.019999897107481956
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2185,11 +2185,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.64900207519531
|
||||
"value": 29.649002075195312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.980232238769531e-008
|
||||
"value": -2.9802322387695312e-8
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2412,7 +2412,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.192092895507813e-007
|
||||
"value": 0.00000011920928955078125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2858,7 +2858,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.001301467418670654
|
||||
"value": 0.0013014674186706543
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3073,7 +3073,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.28712463378906
|
||||
"value": 17.287124633789062
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3081,7 +3081,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.192092895507813e-007
|
||||
"value": 0.00000011920928955078125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3296,7 +3296,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 8.246226310729981
|
||||
"value": 8.24622631072998
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3323,7 +3323,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.767144918441773
|
||||
"value": 1.7671449184417725
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3519,7 +3519,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 51.97173690795898
|
||||
"value": 51.971736907958984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3546,7 +3546,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.718057990074158
|
||||
"value": 1.7180579900741577
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3742,15 +3742,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.97958374023438
|
||||
"value": 48.979583740234375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.29966354370117
|
||||
"value": 22.299663543701172
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3769,7 +3769,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.57079553604126
|
||||
"value": -1.5707955360412598
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4215,7 +4215,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.59533965587616
|
||||
"value": 1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4419,7 +4419,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02000005170702934
|
||||
"value": 0.020000051707029343
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -4464,11 +4464,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.656830787658691
|
||||
"value": 2.6568307876586914
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02956917695701122
|
||||
"value": 0.029569176957011223
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4483,14 +4483,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.0255370419472456
|
||||
"value": 0.025537041947245598
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1666526794433594
|
||||
"value": 0.16665267944335938
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4498,7 +4498,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02597328834235668
|
||||
"value": 0.025973288342356682
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4509,7 +4509,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01689529418945313
|
||||
"value": 0.016895294189453125
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4524,11 +4524,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.749919414520264
|
||||
"value": 2.7499194145202637
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02027949504554272
|
||||
"value": 0.020279495045542717
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -4634,7 +4634,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 52.10882186889648
|
||||
"value": 52.108821868896484
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4642,7 +4642,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.03210687637329102
|
||||
"value": 0.032106876373291016
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4678,7 +4678,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.0002870559692382813
|
||||
"value": -0.00028705596923828125
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4693,7 +4693,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.673131465911865
|
||||
"value": 2.6731314659118652
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4701,18 +4701,18 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02645340375602245
|
||||
"value": 0.026453403756022453
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.593515872955322
|
||||
"value": 2.5935158729553223
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1191978454589844
|
||||
"value": 0.11919784545898438
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4731,7 +4731,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02546092681586742
|
||||
"value": 0.025460926815867424
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4860,7 +4860,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 57.93241119384766
|
||||
"value": 57.932411193847656
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4930,11 +4930,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.407066583633423
|
||||
"value": 1.4070665836334229
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02489062957465649
|
||||
"value": 0.024890629574656487
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4987,7 +4987,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.029172267408285e-006
|
||||
"value": 0.0000010291722674082848
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4995,7 +4995,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
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|
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