2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
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@@ -265,11 +265,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
||||
}
|
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]
|
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@@ -353,7 +353,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
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|
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@@ -476,11 +476,11 @@
|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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@@ -574,7 +574,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -585,11 +585,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -615,15 +615,15 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -1.1479568481445312
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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}
|
||||
]
|
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@@ -701,14 +701,14 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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"__struct_id": 2,
|
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"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 2.8470652103424072
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -716,11 +716,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 49.586524963378906
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -739,7 +739,7 @@
|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"ZPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -795,11 +795,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -1.8777532577514648
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -1.518862724304199
|
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"value": -1.5188627243041992
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -810,7 +810,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 3.2136592864990234
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -829,26 +829,26 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 23.89052200317383
|
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"value": 23.890522003173828
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02719011344015598
|
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"value": 0.027190113440155983
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 27.08160018920898
|
||||
"value": 27.081600189208984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.93893432617188
|
||||
"value": 27.938934326171875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02719011344015598
|
||||
"value": 0.027190113440155983
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -929,7 +929,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -0.1718056499958038
|
||||
"value": -0.17180564999580383
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -941,14 +941,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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"value": 2.8470652103424072
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -956,11 +956,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 39.674476623535156
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1011,7 +1011,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -1207,7 +1207,7 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 16.93941497802734
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1215,7 +1215,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1234,7 +1234,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.030834794044495
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1430,11 +1430,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.49731826782227
|
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 39.610206604003906
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1657,11 +1657,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 38.60713958740234
|
||||
"value": 38.607139587402344
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1043540835380554
|
||||
"value": 0.10435408353805542
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1884,7 +1884,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2108,7 +2108,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.961987614631653
|
||||
"value": 1.9619876146316528
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2164,7 +2164,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.572624206542969
|
||||
"value": 2.5726242065429688
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2172,14 +2172,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02491983585059643
|
||||
"value": 0.024919835850596428
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.651252746582031
|
||||
"value": 2.6512527465820312
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2202,7 +2202,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02999999932944775
|
||||
"value": 0.029999999329447746
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2213,11 +2213,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1590366363525391
|
||||
"value": -0.15903663635253906
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02999999932944775
|
||||
"value": 0.029999999329447746
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2323,7 +2323,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 117.3051452636719
|
||||
"value": 117.30514526367188
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2331,7 +2331,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.20759582519531
|
||||
"value": 27.207595825195312
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2375,14 +2375,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02558269910514355
|
||||
"value": 0.025582699105143547
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1883506774902344
|
||||
"value": 0.18835067749023438
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2390,14 +2390,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02825894765555859
|
||||
"value": 0.028258947655558586
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.03300380706787109
|
||||
"value": 0.033003807067871094
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2405,7 +2405,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02329054288566113
|
||||
"value": 0.023290542885661125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2420,7 +2420,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02669974975287914
|
||||
"value": 0.026699749752879143
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2431,7 +2431,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.04824447631835938
|
||||
"value": -0.048244476318359375
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2549,7 +2549,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.30887603759766
|
||||
"value": 48.308876037597656
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2611,7 +2611,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 118.5512771606445
|
||||
"value": 118.55127716064453
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2623,7 +2623,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2680,11 +2680,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 44.79550933837891
|
||||
"value": 44.795509338378906
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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