2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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@@ -501,7 +501,7 @@
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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@@ -731,7 +731,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -960,7 +960,7 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -1160,15 +1160,15 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
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},
|
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{
|
||||
@@ -1187,7 +1187,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -1387,15 +1387,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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"value": 24.951181411743164
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 14.6271858215332
|
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"value": 14.627185821533203
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.222045729169622e-006
|
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"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1414,7 +1414,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588449478149
|
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"value": -3.1415884494781494
|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1618,11 +1618,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 14.98597621917725
|
||||
"value": 14.985976219177246
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1641,7 +1641,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -3.141588449478149
|
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"value": -3.1415884494781494
|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1845,11 +1845,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.61497116088867
|
||||
"value": 14.614971160888672
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1868,7 +1868,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588449478149
|
||||
"value": -3.1415884494781494
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2072,11 +2072,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.56053066253662
|
||||
"value": 14.560530662536621
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2095,7 +2095,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588449478149
|
||||
"value": -3.1415884494781494
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2299,11 +2299,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.72109699249268
|
||||
"value": 14.721096992492676
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2322,7 +2322,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588449478149
|
||||
"value": -3.1415884494781494
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2526,11 +2526,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.88081359863281
|
||||
"value": 14.880813598632812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
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"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2549,7 +2549,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794463157654
|
||||
"value": -1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2753,11 +2753,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.64700126647949
|
||||
"value": 24.647001266479492
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2776,7 +2776,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794463157654
|
||||
"value": -1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3003,7 +3003,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794463157654
|
||||
"value": -1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3207,11 +3207,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 55.09841918945313
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3230,7 +3230,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794463157654
|
||||
"value": -1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -3430,7 +3430,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 74.95932769775391
|
||||
"value": 74.9593276977539
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3438,7 +3438,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3665,7 +3665,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4346,7 +4346,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4365,7 +4365,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4565,11 +4565,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.35000038146973
|
||||
"value": 25.350000381469727
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 64.73000335693359
|
||||
"value": 64.7300033569336
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4592,7 +4592,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4792,7 +4792,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.77000045776367
|
||||
"value": 15.770000457763672
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4819,7 +4819,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5019,11 +5019,11 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 64.76999664306641
|
||||
"value": 64.7699966430664
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.61000061035156
|
||||
"value": 24.610000610351562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5046,7 +5046,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5477,11 +5477,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 34.99508666992188
|
||||
"value": 34.995086669921875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.621998310089111
|
||||
"value": -1.6219983100891113
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5500,7 +5500,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.3926986157894135
|
||||
"value": 0.39269861578941345
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5727,7 +5727,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.963492393493652
|
||||
"value": 1.9634923934936523
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5927,7 +5927,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 83.76999664306641
|
||||
"value": 83.7699966430664
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6158,7 +6158,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 34.02999877929688
|
||||
"value": 34.029998779296875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6385,7 +6385,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.75691413879395
|
||||
"value": 31.756914138793945
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6408,7 +6408,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.3926986157894135
|
||||
"value": -0.39269861578941345
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -6839,11 +6839,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.29110145568848
|
||||
"value": 27.291101455688477
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7071,7 +7071,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7295,11 +7295,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.84281730651856
|
||||
"value": 31.842817306518555
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1233749389648438
|
||||
"value": 0.12337493896484375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7522,11 +7522,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.7818775177002
|
||||
"value": 27.781877517700195
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.192092895507813e-007
|
||||
"value": 0.00000011920928955078125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7545,7 +7545,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794463157654
|
||||
"value": -1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -7749,11 +7749,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 42.04507446289063
|
||||
"value": 42.045074462890625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7976,11 +7976,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 36.17962265014648
|
||||
"value": 36.179622650146484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8199,7 +8199,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 53.43023300170898
|
||||
"value": 53.430233001708984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8207,7 +8207,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8226,7 +8226,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.570794463157654
|
||||
"value": 1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -8432,11 +8432,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.82907867431641
|
||||
"value": 40.829078674316406
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8455,7 +8455,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.570794463157654
|
||||
"value": -1.5707944631576538
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -8657,7 +8657,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.06997871398926
|
||||
"value": 22.069978713989258
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8665,7 +8665,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8684,7 +8684,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -8911,7 +8911,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -9115,11 +9115,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 54.23708343505859
|
||||
"value": 54.237083435058594
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9138,7 +9138,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -9342,11 +9342,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 44.49440765380859
|
||||
"value": 44.494407653808594
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9365,7 +9365,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -9565,15 +9565,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 54.04238128662109
|
||||
"value": 54.042381286621094
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 45.21608734130859
|
||||
"value": 45.216087341308594
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -9614,11 +9614,11 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.016570091247559
|
||||
"value": -1.0165700912475586
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -66.33139801025391
|
||||
"value": -66.3313980102539
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -9648,7 +9648,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 7.62939453125e-006
|
||||
"value": 0.00000762939453125
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -9780,7 +9780,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 71.38669586181641
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"value": 71.3866958618164
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||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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