2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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@@ -383,7 +383,7 @@
|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
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},
|
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{
|
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@@ -398,7 +398,7 @@
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -413,7 +413,7 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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|
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@@ -495,7 +495,7 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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}
|
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]
|
||||
@@ -510,7 +510,7 @@
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -585,11 +585,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -604,7 +604,7 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -619,22 +619,22 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 9.157791137695313
|
||||
"value": 9.157791137695312
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 3.0250000953674316
|
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}
|
||||
},
|
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{
|
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"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -704,11 +704,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 1.546251058578491
|
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|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -716,7 +716,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
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}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -731,7 +731,7 @@
|
||||
},
|
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"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -795,11 +795,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.496028900146484
|
||||
"value": 1.4960289001464844
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 3.024999856948853
|
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"value": 3.0249998569488525
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -810,11 +810,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -14.47499656677246
|
||||
"value": -14.474996566772461
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02500005997717381
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -825,11 +825,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -13.71004486083984
|
||||
"value": -13.710044860839844
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1396225988864899
|
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"value": 0.13962259888648987
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -844,14 +844,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1060601100325584
|
||||
"value": 0.10606011003255844
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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"value": -0.21784687042236328
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -925,11 +925,11 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.349903106689453
|
||||
"value": 1.3499031066894531
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.08089637756348
|
||||
"value": 17.080896377563477
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -937,7 +937,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -956,7 +956,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 35.20174407958984
|
||||
"value": 35.201744079589844
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1035,14 +1035,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
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"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 12.63467216491699
|
||||
"value": 12.634672164916992
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1050,14 +1050,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1065,7 +1065,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1076,7 +1076,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1102,7 +1102,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.02610397338867188
|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1180,7 +1180,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 36.13887786865234
|
||||
"value": 36.138877868652344
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1188,7 +1188,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1203,7 +1203,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 22.446683883666992
|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1263,7 +1263,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": -14.436565399169922
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1271,14 +1271,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2750000655651093
|
||||
"value": 0.27500006556510925
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -13.59789276123047
|
||||
"value": -13.597892761230469
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1297,7 +1297,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2177162170410156
|
||||
"value": 0.21771621704101562
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1308,7 +1308,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.911338806152344
|
||||
"value": -3.9113388061523438
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1353,15 +1353,15 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.46947479248047
|
||||
"value": 10.469474792480469
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.3654403686523438
|
||||
"value": 0.36544036865234375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.55345356464386
|
||||
"value": 1.5534535646438599
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1442,7 +1442,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.208930969238281
|
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"value": -2.2089309692382812
|
||||
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|
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"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1454,7 +1454,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2355136871337891
|
||||
"value": 0.23551368713378906
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1537,18 +1537,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.75502395629883
|
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"value": 24.755023956298828
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -0.2340202331542969
|
||||
"value": -0.23402023315429688
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1574,7 +1574,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.74162673950195
|
||||
"value": 15.741626739501953
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1589,7 +1589,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.54237747192383
|
||||
"value": 11.542377471923828
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1612,7 +1612,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1682545840740204
|
||||
"value": 0.16825458407402039
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1627,7 +1627,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1705,7 +1705,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1720,7 +1720,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 52.47607803344727
|
||||
"value": 52.476078033447266
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1799,7 +1799,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -15.88340759277344
|
||||
"value": -15.883407592773438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1810,7 +1810,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.67425918579102
|
||||
"value": 16.674259185791016
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1825,7 +1825,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.10772323608398
|
||||
"value": 10.107723236083984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1840,11 +1840,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.08021926879882813
|
||||
"value": 0.08021926879882812
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 7.62939453125e-006
|
||||
"value": 0.00000762939453125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1926,7 +1926,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2236,7 +2236,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.024999856948853
|
||||
"value": 3.0249998569488525
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2251,7 +2251,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2266,7 +2266,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2277,7 +2277,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.150840759277344
|
||||
"value": -1.1508407592773438
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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