2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
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@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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@@ -747,7 +747,7 @@
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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"value": 1.570794224739075
|
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|
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},
|
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"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -947,15 +947,15 @@
|
||||
},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1176,15 +1176,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
||||
"value": 38.056514739990234
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1411,7 +1411,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
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"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1657,7 +1657,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.117047309875488
|
||||
"value": -3.1170473098754883
|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1865,7 +1865,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2092,7 +2092,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2111,7 +2111,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.061669826507568
|
||||
"value": 2.0616698265075684
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2311,7 +2311,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.63318824768066
|
||||
"value": 24.633188247680664
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2319,7 +2319,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 0.1677288115024567
|
||||
"value": 0.16772881150245667
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2765,15 +2765,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.67209053039551
|
||||
"value": 24.672090530395508
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.95280265808106
|
||||
"value": 27.952802658081055
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2792,7 +2792,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.619882822036743
|
||||
"value": -1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3227,7 +3227,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 4.76837158203125e-007
|
||||
"value": 0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3446,7 +3446,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 57.48047256469727
|
||||
"value": 57.480472564697266
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3454,7 +3454,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3677,11 +3677,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 7.83305835723877
|
||||
"value": 7.8330583572387695
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3700,7 +3700,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.380736351013184
|
||||
"value": 2.3807363510131836
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3927,7 +3927,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.117047309875488
|
||||
"value": 3.1170473098754883
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4131,11 +4131,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 7.654154777526856
|
||||
"value": 7.6541547775268555
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4358,7 +4358,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 22.38771057128906
|
||||
"value": 22.387710571289062
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4381,7 +4381,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.699804544448853
|
||||
"value": -2.6998045444488525
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4581,7 +4581,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.71476173400879
|
||||
"value": 11.714761734008789
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4589,7 +4589,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -4.76837158203125e-007
|
||||
"value": -0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5039,11 +5039,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.91098213195801
|
||||
"value": 17.910982131958008
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5270,7 +5270,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5497,7 +5497,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5516,7 +5516,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.356193065643311
|
||||
"value": -2.3561930656433105
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5724,7 +5724,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5951,7 +5951,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6174,11 +6174,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 73.59702301025391
|
||||
"value": 73.5970230102539
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6405,7 +6405,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6632,7 +6632,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6851,7 +6851,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.67267227172852
|
||||
"value": 28.672672271728516
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6859,7 +6859,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6878,7 +6878,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.380736351013184
|
||||
"value": 2.3807363510131836
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -7078,7 +7078,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 31.99294281005859
|
||||
"value": 31.992942810058594
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -7086,7 +7086,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7305,7 +7305,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 11.65054893493652
|
||||
"value": 11.650548934936523
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -7313,7 +7313,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7332,7 +7332,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.914407014846802
|
||||
"value": 1.9144070148468018
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -7540,7 +7540,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7559,7 +7559,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.57079553604126
|
||||
"value": 1.5707955360412598
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -7767,7 +7767,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -4.76837158203125e-007
|
||||
"value": -0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -7986,7 +7986,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.85829925537109
|
||||
"value": 15.858299255371094
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -7994,7 +7994,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1749801635742188
|
||||
"value": 0.17498016357421875
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8013,7 +8013,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.497164368629456
|
||||
"value": -1.4971643686294556
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -8213,7 +8213,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.70900058746338
|
||||
"value": 13.709000587463379
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -8221,7 +8221,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8240,7 +8240,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.497164368629456
|
||||
"value": 1.4971643686294556
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -8444,11 +8444,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 64.81467437744141
|
||||
"value": 64.8146743774414
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 4.76837158203125e-007
|
||||
"value": 0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8894,15 +8894,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.22879314422607
|
||||
"value": 13.228793144226074
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 72.44155120849609
|
||||
"value": 72.4415512084961
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -8921,7 +8921,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.497164368629456
|
||||
"value": -1.4971643686294556
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -9130,7 +9130,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -9188,7 +9188,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PitchVariation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2000000029802322
|
||||
"value": 0.20000000298023224
|
||||
},
|
||||
"Positional": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -9255,7 +9255,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 65.06606292724609
|
||||
"value": 65.0660629272461
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -9300,7 +9300,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.192293643951416
|
||||
"value": -0.19229364395141602
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -9308,7 +9308,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.024999856948853
|
||||
"value": 3.0249998569488525
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9323,7 +9323,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9338,7 +9338,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -9353,7 +9353,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -9466,7 +9466,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 77.97756195068359
|
||||
"value": 77.9775619506836
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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