2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
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@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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|
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|
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@@ -283,7 +283,7 @@
|
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|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"CloseLockDC": {
|
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"type": "byte",
|
||||
@@ -514,7 +514,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
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"type": "byte",
|
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@@ -720,11 +720,11 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
||||
@@ -953,7 +953,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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|
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@@ -972,7 +972,7 @@
|
||||
},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
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@@ -1176,11 +1176,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 15.77072334289551
|
||||
"value": 15.770723342895508
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1199,7 +1199,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
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|
||||
},
|
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"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1403,11 +1403,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 15.12005424499512
|
||||
"value": 15.120054244995117
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1426,7 +1426,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": -3.141588926315308
|
||||
"value": -3.1415889263153076
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1630,11 +1630,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
"value": 14.77584075927734
|
||||
"value": 14.775840759277344
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1653,7 +1653,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.59533965587616
|
||||
"value": 1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1857,11 +1857,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.44065666198731
|
||||
"value": 13.440656661987305
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1880,7 +1880,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.59533965587616
|
||||
"value": 1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2088,7 +2088,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2107,7 +2107,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.59533965587616
|
||||
"value": 1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2307,7 +2307,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.59797859191895
|
||||
"value": 14.597978591918945
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2315,7 +2315,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2334,7 +2334,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.644427180290222
|
||||
"value": 1.6444271802902222
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2534,15 +2534,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.04392051696777
|
||||
"value": 24.043920516967773
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 74.57986450195313
|
||||
"value": 74.57986450195312
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2561,7 +2561,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.54625129699707
|
||||
"value": 1.5462512969970703
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2761,7 +2761,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.02225303649902
|
||||
"value": 14.022253036499023
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2769,7 +2769,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2788,7 +2788,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.619882822036743
|
||||
"value": 1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2988,7 +2988,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.67266654968262
|
||||
"value": 24.672666549682617
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2996,7 +2996,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3215,7 +3215,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 14.52998542785645
|
||||
"value": 14.529985427856445
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3223,7 +3223,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3242,7 +3242,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.570794820785523
|
||||
"value": 1.5707948207855225
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3442,15 +3442,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.59834289550781
|
||||
"value": 16.598342895507812
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 55.61980819702148
|
||||
"value": 55.619808197021484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3669,7 +3669,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.8995475769043
|
||||
"value": 24.899547576904297
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3677,7 +3677,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3696,7 +3696,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.889862537384033
|
||||
"value": 1.8898625373840332
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3896,7 +3896,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.08493232727051
|
||||
"value": 25.084932327270508
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3904,7 +3904,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4150,7 +4150,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.521707773208618
|
||||
"value": -1.5217077732086182
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4354,11 +4354,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 64.31565093994141
|
||||
"value": 64.3156509399414
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4377,7 +4377,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.54625129699707
|
||||
"value": 1.5462512969970703
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4581,11 +4581,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 55.45113372802734
|
||||
"value": 55.451133728027344
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4604,7 +4604,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.02454367466270924
|
||||
"value": -0.024543674662709236
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4808,11 +4808,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 45.04436874389648
|
||||
"value": 45.044368743896484
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4831,7 +4831,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.497163891792297
|
||||
"value": -1.4971638917922974
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5031,7 +5031,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 54.57041168212891
|
||||
"value": 54.570411682128906
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5058,7 +5058,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.693513631820679
|
||||
"value": -1.6935136318206787
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5266,7 +5266,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.222045729169622e-006
|
||||
"value": -0.000005222045729169622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5285,7 +5285,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.472620248794556
|
||||
"value": -1.4726202487945557
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5485,7 +5485,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 54.80325317382813
|
||||
"value": 54.803253173828125
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5493,7 +5493,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 9.5367431640625e-007
|
||||
"value": 0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5512,7 +5512,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.349903106689453
|
||||
"value": -1.3499031066894531
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5716,7 +5716,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 74.99465942382813
|
||||
"value": 74.99465942382812
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5739,7 +5739,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.570794820785523
|
||||
"value": 1.5707948207855225
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -5941,7 +5941,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 28.65972518920898
|
||||
"value": 28.659725189208984
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5949,7 +5949,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01000607013702393
|
||||
"value": 0.010006070137023926
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -6007,7 +6007,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PitchVariation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2000000029802322
|
||||
"value": 0.20000000298023224
|
||||
},
|
||||
"Positional": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -6081,7 +6081,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 41.82627105712891
|
||||
"value": 41.826271057128906
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6126,15 +6126,15 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.02269172668457031
|
||||
"value": -0.022691726684570312
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.335649490356445
|
||||
"value": 3.3356494903564453
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6156,7 +6156,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1134605407714844
|
||||
"value": 0.11346054077148438
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6175,7 +6175,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6186,7 +6186,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 9.870803833007813
|
||||
"value": 9.870803833007812
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6363,7 +6363,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.425918579101563
|
||||
"value": -2.4259185791015625
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6378,7 +6378,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -7.62939453125e-006
|
||||
"value": -0.00000762939453125
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6408,7 +6408,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.2570877075195313
|
||||
"value": -0.25708770751953125
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6562,7 +6562,7 @@
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.430511474609375e-006
|
||||
"value": -0.000001430511474609375
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6570,7 +6570,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6585,7 +6585,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6615,7 +6615,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -6798,11 +6798,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.759999990463257
|
||||
"value": 1.7599999904632568
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02999999932944775
|
||||
"value": 0.029999999329447746
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6847,7 +6847,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.05834453481657e-006
|
||||
"value": 0.0000020583445348165696
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6908,7 +6908,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.05834453481657e-006
|
||||
"value": 0.0000020583445348165696
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6920,11 +6920,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.42000007629395
|
||||
"value": 25.420000076293945
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01999999955296516
|
||||
"value": 0.019999999552965164
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -6969,11 +6969,11 @@
|
||||
},
|
||||
"XOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.819925842028169e-006
|
||||
"value": 0.0000018199258420281694
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 8.810000419616699
|
||||
"value": 8.8100004196167
|
||||
},
|
||||
"YOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -6981,11 +6981,11 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 35.31000137329102
|
||||
"value": 35.310001373291016
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.01999999955296516
|
||||
"value": 0.019999999552965164
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
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|
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