2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -66,7 +66,7 @@
|
||||
},
|
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"Bearing": {
|
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"type": "float",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -480,7 +480,7 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -563,11 +563,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -597,7 +597,7 @@
|
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|
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"Y": {
|
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|
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|
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|
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|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -682,7 +682,7 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -690,11 +690,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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|
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|
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|
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},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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}
|
||||
]
|
||||
@@ -709,11 +709,11 @@
|
||||
},
|
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"XPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"ZPosition": {
|
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"type": "float",
|
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@@ -788,11 +788,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": -0.33817481994628906
|
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},
|
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|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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@@ -803,11 +803,11 @@
|
||||
},
|
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"Y": {
|
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|
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|
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
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}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -829,7 +829,7 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -844,11 +844,11 @@
|
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"__struct_id": 1,
|
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"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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"value": 18.625225067138672
|
||||
},
|
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"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -918,19 +918,19 @@
|
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"__struct_id": 2,
|
||||
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|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
"value": 54.183311462402344
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 19.49731636047363
|
||||
"value": 19.497316360473633
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
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"value": -5.7220458984375e-006
|
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"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -949,7 +949,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1013,7 +1013,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 3.025000095367432
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1028,7 +1028,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1054,7 +1054,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1139,7 +1139,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
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"type": "float",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
@@ -1151,7 +1151,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1170,7 +1170,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1226,15 +1226,15 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.506477355957031
|
||||
"value": -1.5064773559570312
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
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|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1249,7 +1249,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1264,7 +1264,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1294,7 +1294,7 @@
|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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"value": 0.2750000655651093
|
||||
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1364,15 +1364,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
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"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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"Z": {
|
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"type": "float",
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1455,7 +1455,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2750000655651093
|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1470,18 +1470,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2750000655651093
|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 1.9694709777832031
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1500,7 +1500,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
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|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1511,11 +1511,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -3.814697265625e-006
|
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"value": -0.000003814697265625
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1593,7 +1593,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1676,18 +1676,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.37345123291016
|
||||
"value": 25.373451232910156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.02714157104492188
|
||||
"value": -0.027141571044921875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1706,14 +1706,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.275000125169754
|
||||
"value": 0.27500012516975403
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.160964965820313
|
||||
"value": 1.1609649658203125
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1732,11 +1732,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.1860580444335938
|
||||
"value": 0.18605804443359375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1802,7 +1802,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.086212873458862
|
||||
"value": -2.0862128734588623
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1810,11 +1810,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 42.94321441650391
|
||||
"value": 42.943214416503906
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1897,7 +1897,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1912,7 +1912,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1923,11 +1923,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.66523361206055
|
||||
"value": 15.665233612060547
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1938,11 +1938,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 16.07902145385742
|
||||
"value": 16.079021453857422
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1957,7 +1957,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2027,7 +2027,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.90705108642578
|
||||
"value": 13.907051086425781
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2035,7 +2035,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.9073486328125e-006
|
||||
"value": -0.0000019073486328125
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2050,7 +2050,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.590597867965698
|
||||
"value": 1.5905978679656982
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2058,7 +2058,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.999998569488525
|
||||
"value": 2.9999985694885254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2133,7 +2133,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2750000655651093
|
||||
"value": 0.27500006556510925
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2155,7 +2155,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 18.34930610656738
|
||||
"value": 18.349306106567383
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2163,14 +2163,14 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.003845357801765204
|
||||
"value": 0.0038453578017652035
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 17.60653495788574
|
||||
"value": 17.606534957885742
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2248,7 +2248,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 13.53562736511231
|
||||
"value": 13.535627365112305
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2256,7 +2256,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -9.5367431640625e-007
|
||||
"value": -0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2271,7 +2271,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 10.20267581939697
|
||||
"value": 10.202675819396973
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2279,7 +2279,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.523420095443726
|
||||
"value": 2.5234200954437256
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2509,7 +2509,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 48.72717666625977
|
||||
"value": 48.727176666259766
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2517,7 +2517,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2566,7 +2566,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2581,14 +2581,14 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 3,
|
||||
"PointX": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 95.60536956787109
|
||||
"value": 95.6053695678711
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2596,7 +2596,7 @@
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000095367432
|
||||
"value": 3.0250000953674316
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2607,11 +2607,11 @@
|
||||
},
|
||||
"PointY": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.286994934082031
|
||||
"value": -1.2869949340820312
|
||||
},
|
||||
"PointZ": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.025000333786011
|
||||
"value": 3.0250003337860107
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -2724,7 +2724,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 97.34304046630859
|
||||
"value": 97.3430404663086
|
||||
},
|
||||
"ZOrientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
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