2025/12/15 Update
Updated PEPS Hooked up new PRC8 GUI event. Updated nim tools. Updated readme.
This commit is contained in:
@@ -259,7 +259,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 4.76837158203125e-007
|
||||
"value": 0.000000476837158203125
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -560,7 +560,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1320152282714844
|
||||
"value": -0.13201522827148438
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -575,7 +575,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.3960075378418
|
||||
"value": 20.396007537841797
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -590,11 +590,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.07767295837402
|
||||
"value": 20.077672958374023
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.2263908386230469
|
||||
"value": 0.22639083862304688
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -624,7 +624,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1980209350585938
|
||||
"value": -0.19802093505859375
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -694,19 +694,19 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.59533965587616
|
||||
"value": -1.5953396558761597
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 15.39243984222412
|
||||
"value": 15.392439842224121
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 25.35942077636719
|
||||
"value": 25.359420776367188
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -717,7 +717,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 24.17130088806152
|
||||
"value": 24.171300888061523
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -725,7 +725,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -744,7 +744,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.27360916137695
|
||||
"value": 27.273609161376953
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -800,11 +800,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1980209350585938
|
||||
"value": -0.19802093505859375
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1320152282714844
|
||||
"value": -0.13201522827148438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -830,7 +830,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 21.05607414245606
|
||||
"value": 21.056074142456055
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -845,7 +845,7 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 20.72604179382324
|
||||
"value": 20.726041793823242
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -934,7 +934,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.546251535415649
|
||||
"value": -1.5462515354156494
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -946,18 +946,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 1.619882822036743
|
||||
"value": 1.6198828220367432
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 29.45182037353516
|
||||
"value": 29.451820373535156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -965,7 +965,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -984,7 +984,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 27.14159774780273
|
||||
"value": 27.141597747802734
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1059,7 +1059,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -17.21494674682617
|
||||
"value": -17.214946746826172
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1078,7 +1078,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1093,18 +1093,18 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.1601371765136719
|
||||
"value": -0.16013717651367188
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.4804153442382813
|
||||
"value": -0.48041534423828125
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1186,7 +1186,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1201,11 +1201,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 51.33721542358398
|
||||
"value": 51.337215423583984
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 4.76837158203125e-007
|
||||
"value": 0.000000476837158203125
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1220,7 +1220,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 33.03058242797852
|
||||
"value": 33.030582427978516
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1280,11 +1280,11 @@
|
||||
"__struct_id": 1,
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -0.08006668090820313
|
||||
"value": -0.08006668090820312
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -17.21495056152344
|
||||
"value": -17.214950561523438
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1299,11 +1299,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -16.9747428894043
|
||||
"value": -16.974742889404297
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02500005997717381
|
||||
"value": 0.025000059977173805
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1348,7 +1348,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 0.02499994076788425
|
||||
"value": 0.024999940767884254
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1414,7 +1414,7 @@
|
||||
"__struct_id": 2,
|
||||
"Orientation": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 3.092502355575562
|
||||
"value": 3.0925023555755615
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1422,11 +1422,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 63.50778198242188
|
||||
"value": 63.507781982421875
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1460,7 +1460,7 @@
|
||||
},
|
||||
"XPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 32.79037475585938
|
||||
"value": 32.790374755859375
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -1700,7 +1700,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1719,7 +1719,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.503453731536865
|
||||
"value": 2.5034537315368652
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -1919,11 +1919,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 36.42144393920898
|
||||
"value": 36.421443939208984
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -5.7220458984375e-006
|
||||
"value": -0.0000057220458984375
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1942,7 +1942,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.503453731536865
|
||||
"value": -2.5034537315368652
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -2369,7 +2369,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2588,11 +2588,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 47.99105072021484
|
||||
"value": 47.991050720214844
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2807,7 +2807,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 42.14957427978516
|
||||
"value": 42.149574279785156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -2815,7 +2815,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3038,7 +3038,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3057,7 +3057,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.546251058578491
|
||||
"value": -1.5462510585784912
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -3257,7 +3257,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.03768157958984
|
||||
"value": 40.037681579589844
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3699,7 +3699,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.10440826416016
|
||||
"value": 40.104408264160156
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -3707,7 +3707,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 5.364418029785156e-007
|
||||
"value": 0.0000005364418029785156
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -3987,7 +3987,7 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.57980346679688
|
||||
"value": 40.579803466796875
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -4014,7 +4014,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -1.251727938652039
|
||||
"value": -1.2517279386520386
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4302,7 +4302,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Bearing": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.380736112594605
|
||||
"value": 2.3807361125946045
|
||||
},
|
||||
"BodyBag": {
|
||||
"type": "byte",
|
||||
@@ -4725,11 +4725,11 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.01220321655273
|
||||
"value": 40.012203216552734
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -4952,7 +4952,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": -2.384185791015625e-007
|
||||
"value": -0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5167,15 +5167,15 @@
|
||||
},
|
||||
"X": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 47.54982757568359
|
||||
"value": 47.549827575683594
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 39.84720611572266
|
||||
"value": 39.847206115722656
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 2.384185791015625e-007
|
||||
"value": 0.0000002384185791015625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5394,7 +5394,7 @@
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 40.28063583374023
|
||||
"value": 40.280635833740234
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
@@ -5602,7 +5602,7 @@
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 9.5367431640625e-007
|
||||
"value": 0.00000095367431640625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -5663,7 +5663,7 @@
|
||||
},
|
||||
"YPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
"value": 71.55313110351563
|
||||
"value": 71.55313110351562
|
||||
},
|
||||
"ZPosition": {
|
||||
"type": "float",
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user